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库伯勒kubler编码器在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。库伯勒kubler编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，编码器相位之所以不便于zui终用户直接调整的根

库伯勒kubler传感器在封装中直接安装裸芯片的方法仍将在那些不能采用通用低成本方法的领域中得到广泛应用。多芯片模块常用的低成本方法可在许多相对安全的环境中广泛使用。侵蚀性环境如生物-医学移植器件应用似乎更青睐于玻璃封装的方法，因为玻璃封装具有良好的密封性能、生物兼容性和绝缘性，允许在无线通讯中使用天线，但至今这种封装只用于特殊器件，因此必须开发出更通用、成本更低的方法用于生物医学领域。如果

库伯勒kubler传感器和制动器的转移模封装，同时保留至有源器件区的进出通路。尽管塑料封装不能应用于侵蚀性环境，但预计大多数传感器都将应用于相对良好的条件下，因此塑料封装是一种较好的选择。在不能采用普通低成本封装方法的情况下，仍将继续采用在管壳中直接安装裸芯片的方法。采用一种技术不能达到传感器（制动器）与电子器件集成的目的，从经济的观点看，库伯勒kubler传感器在一块芯片上合成也是不可取的

只有库伯勒kubler编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.用上述方法zui大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树脂 ,用了后难以清除,第二次更换时只要用刮刀刮干净即可. 如果库伯勒kubler编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴

库伯勒kubler编码器偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，库伯勒kubler编码器是读取原始机械零位到*个z